Bıçak Atma Sistemleri
Fırıncı, hamuru fırına vermeden önce bıçakla çizer. Ürün pişerken kontrollü açılır, ama asıl mesele başka: bu çizik fırıncının ürüne attığı imzadır. İyi ya da kötü bir çizik ekmeği ya öne çıkarır ya mahveder. Royal Kaak bu işi otomatikleştirdi.
Hamur canlıdır, her zaman aynı şekilde durmaz. Ürünler farklı şekil, konum ve yönde gelir. 3D görüntüleme bu yüzden gerekir: her ürün kamera önünden geçer, şekli ve konumu taranır, bilgi kesim robotuna aktarılır.
Modeller ve seçenekler
Aynı mühendislik, ürününüze göre değişen yapılandırma.
Geleneksel XY sistemler
Kaak uzun yıllardır XY çizik atma sistemleri tedarik ediyor. Bu sistemler çoğunlukla tek tip ürünlerin üretildiği hatlarda kullanılır.
- Ürünler taşıyıcılarda düzgün şekilde hizalanır
- Sabit bir düzende yerleştirilmiş çok sayıda bıçak ürünleri aynı şekilde çizer
- Tek tip ürünle çalışan hatlarda en ekonomik düzen
3D görüş kontrollü robotik kesim
Pazar değişti: farklı boyut, şekil ve tatta serbest formlu ekmeklere talep arttı. Her birinin kendine özgü bir imzası var, bu çeşitlilik için 3D görüş kontrollü kesim robotları kullanılır.
- Her ürün sırayla kamera önünden geçer; şekli, konumu ve yönü taranır
- Bilgi, ürünü istenen şekilde çizecek kesim robotuna aktarılır
- Altı eksenli robot bıçağı her türlü pozisyonda tutabilir ve hareket ettirebilir
- Bıçağı hafif eğimli tutmak, pişerken yukarı kıvrılmış bir kabuk oluşturur
- Bu kıvrım lezzet gelişimini destekler ve ekmeğin çekiciliğini artırır
Değerler ürüne, hamur kıvamına ve hat düzenine göre değişir. Kesin rakam için hattınızı konuşalım.
Hat çalışırken: robotik bıçak atma
Kameranın ürünü taramasından robotun bıçağı konumlandırmasına kadar. Her ekmek farklı duruyor, robot her birine göre ayarlanıyor.
Video Royal Kaak kanalından. Oynat düğmesine basana kadar YouTube'a bağlanılmaz.